大齒圈伺服傾轉(zhuǎn)鑄造單元

J3314機采用ABB機器人一套，伺服驅(qū)動，二個澆注位，二個取料位，一個澆包清理位；澆包在有效的空間內(nèi)可任意運動，靈活方便；澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理。

關(guān)鍵字：

澆注

液壓

系統(tǒng)

機器人

采用

平穩(wěn)

最大

運行

重量

分類：

自動鑄造生產(chǎn)線

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全自動鑄造生產(chǎn)線及輔助系統(tǒng)，包括：

J3314機采用ABB機器人一套，伺服驅(qū)動，二個澆注位，二個取料位，一個澆包清理位；澆包在有效的空間內(nèi)可任意運動，靈活方便；澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動都是由伺服馬達帶動相應(yīng)的傳動機構(gòu)來完成（湯勺在運行中的速度均勻、動作平穩(wěn)，因此不必加設(shè)防濺板。）額定澆注重量（鋁合金）最大120KG，兩個工位澆注量不同，由1、2號機的澆注呼喚信號通知澆注機器人進行不同量的舀鋁和對應(yīng)澆注。(取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角，重復(fù)精度很高)。

下芯/取件機器人二套，1、2號機各一套。每套采用六軸全自動澆注機器人為移動式（移動距離約為4米）；取件重量45公斤（還需要考慮取件夾具重量），機器人可實現(xiàn)下芯/取件夾具快換，配備擴展軸及快插系統(tǒng)(IPR)一整套。

取件機器人可以實現(xiàn)鑄件簡易碼垛堆放（托盤不能影響鑄件置放，否則無法碼垛）。

自動單元性能、特點：

1、（1）設(shè)備造型美觀大方、傾轉(zhuǎn)快速平穩(wěn)角度大、功能全、剛性好。

（2）采用進口變量柱塞泵提供液壓源，性能穩(wěn)定可靠，噪音低，節(jié)約能源，發(fā)熱量小，利于連續(xù)生產(chǎn)。

（3）液壓系統(tǒng)的軟管、硬管、管接頭等采用德國EMB和威瓦力公司產(chǎn)品，24度錐式卡套硬密封，無需焊接和酸洗，安全可靠，整齊美觀。

（4）液壓介質(zhì)采用水乙二醇阻燃液，防止跑火等意外發(fā)生。

（5）液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力為12MPa（實際生產(chǎn)時為8-10MPa），為手動設(shè)定調(diào)節(jié)。

（6）所有液壓缸的運行速度手動可調(diào)（在最大供油范圍內(nèi)可調(diào)至0）。

（7）液壓系統(tǒng)無滲漏，運行平穩(wěn)，水冷卻系統(tǒng)可保證設(shè)備在連續(xù)運轉(zhuǎn)過程中油溫不超過550C（甲方車間具有合格的冷卻水）。

（8）液壓系統(tǒng)有相應(yīng)的報警：（油位過低自動停機，保護油泵）

A．液位過低 B．液壓油溫升過高 C．回油及高壓油路濾油器堵塞（吸油、回油和高壓油管路有過濾器）